高达G之复国运动是一部来自日本的科幻动画作品。故事发生在宇宙世纪终结后的新纪元——Regild Century(简称R.C.),在这个时代,人类迎来了繁荣与和平的生活。在RC1014年,耸立于大地之上、连接地球与宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔)成为了人类的重要象征,它从宇宙中为地球输送着至关重要的能量之源——光子电池,因此被视为圣地。
贝尔利·杰纳姆,作为守护Capital Tower的组织Capital Guard的候补生,在一次初次飞行任务中,意外遭遇了身份不明的MS(机动战士)G-SELF的攻击。在激烈的交战中,贝尔利凭借出色的驾驶技术,使用维修检查用的MS成功捕获了G-SELF。然而,在战斗的过程中,贝尔利对G-SELF的驾驶者——宇宙海贼少女アイーダ・レイハントン产生了某种难以言喻的感觉。
G-SELF这台MS十分特殊,它不满足特定条件便不会启动,但在贝尔利的手中却产生了某种反应。随着故事的深入,宇宙海贼和アイーダ的目的逐渐浮出水面,而被G-SELF选中的贝尔利的命运也变得扑朔迷离。这一切的背后,隐藏着令整个RC纪元动摇的真相。而这,仅仅是Reconguista(复国运动)的开始,一场关于宇宙、和平与命运的宏大叙事就此展开。